针对运动图像目标检测需人工干预，跟踪核窗固定、目标易丢失等问题，提出了融合背景差分、帧间差分和灰度阈值技术的变背景帧间差分法，并结合灰度质心定位和自适应核窗宽改进了MeanShift跟踪算法。该方法能够在复杂环境下检测出各种运动目标，并进行实时跟踪，当目标发生尺度、旋转、无规律大位移变化时都能够快速准确地检出并跟踪。大量实验仿真表明，本算法检出率高，迭代次数少，实时性强，具有很好的适应性和鲁棒性。