本文指出人类社会发展模式的巨变决定合作博弈理论研究和应用研究的必要性和紧迫性;简要综述以合作联盟内的任务分配不是决策变量为特征的合作博弈模型的研究成果;系统介绍由Nash(纳什)创立的把联盟内的任务分配作为决策变量的另一类两人合作Nash Bargaining Model( NBM,纳什博弈模型) 及其Nash Bargaining Solution(NBS,纳什博弈解);强调排序博弈是NBM 在管理学中的离散化发展;完整介绍此离散化方面开创性论文中全新的定义、改进的博弈模型、创新的博弈机制、求解博弈解(集) 的精确算法;最后指出NBM 的改进和离散化这两方面后续研究的几个重要方向。