近年，我国塔式起重机安全事故频发，研制塔式起重机安全监测与控制系统十分必要。吊重监测是塔式起重机安全系统中最为重要的因素，使用51单板机作为系统数据采集与处理核心，合理分配与复用I/O端口线，使得系统具有较高的性价比。通过定义有效采集吊重和正常波动/异常波动，明确提出一种基于两级均值滤波的吊重数据计算方法；基于有效数据，描述了系统软件的处理流程。通过设定消抖延迟参数，使得系统不仅能够保证提升塔式起重机操作安全，而且有助于塔式起重机操作的方便性，使得系统具有实用价值。