有关时间同步的文献, 以及作者之前的研究工作，均表明基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP在单跳时间同步中有很高的同步精度和稳定性。在OMNet++仿真平台上，验证了基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP在多跳无线传感器网络中的性能，仿真结果表明：在多跳无线传感器网络中，相比于无卡尔曼滤波伺服的IEEE 1588 PTP，基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP有更高的同步精度和稳定性，更少的误差传递性，此外，对不同时钟的性能分析也表明：基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP 在真实的无线传感器网络中有更好的适应性能。