室内无线定位以其低成本、高普适性等优点成为用户定位研究领域的热点，针对现有基于位置指纹数据库的室内无线定位算法，因室内环境复杂存在定位精度低、数据通信能耗大等问题，提出一种Voronoi图和朴素贝叶斯定位相结合进行无线地图（指纹数据库）构造的算法模型。首先，建立两级校准点模型，一级校准点为预先选择且进行收集RSSI(Received signal strength indicator)样本，在此基础上通过无线传播模型计算得到二级校准点；然后，对无线地图进行Voronoi区域生成，每个Voronoi图包含一个一级校准点和多个二级校准点；最后，在匹配得到的Voronoi区域内运行朴素贝叶斯算法，获得定位目标的估计位置。实验结果表明，提出的算法模型能降低收集RSSI数据的成本，同时提高目标定位精度，具有一定的应用价值。