【目的】研究了自动化码头双自动堆垛起重机（Automatic stacking crane,ASC）调度问题，为了提高堆场的作业效率，考虑ASC作业过程中的干扰和冲突，以极小化所有作业的总完工时间为目标，建立自动化码头双ASC调度问题的混合整数规划模型。【方法】通过CPLEX求解器对模型进行求解。为了解决中等规模问题，设计了基于任务编码的离散差分进化算法进行求解，并把求解结果与遗传算法求解结果进行对比析。【结果】所设计的离散差分进化算法能够在要求的时间内解决自动化码头双ASC调度问题；【结论】相较于遗传算法，本文提出的算法寻优能力更强。