【目的】针对灾后救援问题，研究多直升机多任务含约束灾后救援任务分配问题，给出基于微粒群优化的问题求解方法，以获取各直升机的救援分配方案。考虑救援时间和直升机载荷有限，期望在有限的时间内救援最多的被困人员。【方法】首先，针对问题特性，考虑上述约束和目标，建立问题的数学模型；其次，采用改进的微粒群算法对所建模型进行求解，主要包括微粒的解码方法、微粒的位置和速度更新公式、全局极值更新方法以及局部搜索方法等。【结果】采用所提方法对不同的救援场景进行求解，并与自适应大规模邻域搜索算法进行了比较。【结论】仿真结果验证了所提方法的有效性。