【目的】通过介绍半监督自训练的背景及自训练方法的理论、训练机制、特征属性、比较标准，并梳理自训练方法的应用场景和存在的主要问题，为自训练方法的进一步研究提供参考。【方法】检索半监督自训练方法的相关文献，回顾近些年自训练方法研究领域取得的进展并进行归纳总结。【结果】首先，介绍了半监督自训练方法的背景及自训练方法的理论。然后，从相关研究中梳理了自训练方法训练机制、特征属性、比较标准。在训练机制部分，归类总结了自训练学习过程中训练集的扩充方法；在特征属性部分，分别从自训练方法的置信度度量方式和训练过程中的停止准则进行阐述；在比较标准部分，论述了衡量自训练方法有效性的评价指标。最后，整理归纳了自训练方法的应用场景和主要存在的问题。【结论】半监督自训练方法的理论研究和应用探讨在未来一段时间仍然是机器学习研究的重点和热点之一，本研究对于理解半监督自训练方法的学习机理以及解决实际应用问题等都具有重要的理论价值和现实意义。