"为解决多场景多摄像机下目标接力跟踪问题，减少因场景、光照、视角、遮挡等变化引起的目标丢失，构建了基于CamShift算法的多颜色模型空间，并用多目标规划最优求解法获得最优组合，以减少场景转换给目标追踪带来的干扰；并利用ⅡR滤波器、加速度位移方程、二阶矩阵等对目标位置、速度、旋转角度等进行预测。大量实验表明，方法能够在无人值守的情况下，对多个摄像机视频录像中的目标进行自动搜索和跟踪，跟踪效率较高，鲁棒性较强。"